1. Параметры контроллера
Вход 6–12 В. Порты: питания (1), RJ для датчиков (5), двигателей постоянного тока (10), pin для двигателей с энкодером/шаговых (4), pin «мама»/«папа» для датчиков Тип1 (6 портов, 60 контактов). USB B (1). Pin для Bluetooth/WiFi (1, 6+3 контакта). Pin для дополнительных датчиков (1, 16 контактов «мама»). Защита от перегрузки и обратного включения. Основа для крепления, крышка. Сменный микрочип: 8 бит, EEPROM 1, SRAM 2, Flash 32, 12+12 контактов, кнопка сброса.
2. Датчики и устройства
Датчик линии (1, 5 В, 6 отверстий, 1–2 см).
Ультразвуковой датчик RGB (1, 5 В, 3 отверстия, 2 светодиода, 4–500 см).
Адаптер (1, 5 В, RJ, 3 контакта).
Датчик звука (1, 5 В, 52–56 дБ, 16–20 кГц, 5+5 контактов, на плате).
Датчик освещённости (1, 5 В, аналоговый, 400–700 нм, 5+5 контактов, на плате).
Адаптеры для двигателя с энкодером (2, по 5+5+3 контакта).
Двигатели постоянного тока (3: 1×50, 2×188, 9 В).
ИК-пульт (1, 3 В, 21 кнопка). Серводвигатель (1, 4,8–7,2 В).
ИК-приёмник (1, 5 В, 940 нм, 5+5 контактов, на плате).
Батареи Li-Ion 18650 (2, 3,7 В, 2000 мА·ч), батарейный блок (1), ЗУ (вход 5 В, выход 4,2 В, 1200 мА, 2 индикатора).
Концевой датчик (1, 5 В, механический).
Светодиодное RGB кольцо (1, 5 В, нумерация, 2 отверстия, 12 светодиодов).
Светодиодный датчик RGB (1, 5 В, 8 светодиодов, 60 мА, 16 контактов «папа»).
Bluetooth-ключ (1, 5 В, 2,4 ГГц). Модуль Bluetooth (1, 2,4 ГГц, UART, 6+3 контакта).
Модуль гироскоп (1, 5 В, 3 оси, RJ).
3. Конструктивные элементы
Балки тип 1–10 с длинами от 16 до 186 мм, направляющие балки (32,80,96 мм), соединители (24,56 мм). Кронштейны, каретки, ступицы. Шестерни с 8, 24, 40, 56 зубцов, зубчатая рейка (28 зубцов). Шины (64×16 мм), приводные колёса, ролики. Основания и крышки материнской платы. Кабели двигателей (250, 350, 700, 800 мм), кабели RJ-4P4C (200, 350 мм), USB B (130 мм). Траки (52), оси гусеницы (52). Валы (48, 56, 80, 160 мм). Фланцевые подшипники (12), манжеты (11), нейлоновые прокладки (24,10,6), кольца для оси. Гайки M4 (20), нейлоновые стопорные M4 (6). Отвёртки, ключи, резинки (6), держатель для телефона.